乐东黎族自治县县境，原属崖州（县）、东方县和昌感县的一部分。

汉元封元年（前年）设珠崖、儋耳郡。乐东黎族自治县地属珠崖郡下的临振县。始元五年（前82年）取消儋耳郡，并入珠崖郡。初元三年（前46年）罢珠崖郡置朱庐县，属合浦郡，督于交州。建武十九年（公元43年）省朱庐县，复置珠崖县，属合浦郡，督于交州。

吴赤乌五年（年）复置珠崖郡，属交州，后改属广州。大康元年（年）省珠崖郡并入合浦郡，属交州。

南朝宋元嘉八年（年）复立珠崖郡、随即省入合浦，属越州。

梁（—年）在汉废儋耳郡地设置崖州，属广州统领。大业三年（年）复置珠崖郡，领县十。延德、宁远隶属之，属扬州司隶刺史节制。大业六年（年）析西南地区置临振郡，领县五。延德、宁远隶属之。

唐武德五年（年）改临振郡为振州，增置临川县，领县四：宁远、延德、临川、陵水。宁远、延德隶属之。贞观二年（年）析延德县，置吉阳县。天宝元年（年）改振州为延德郡，增置落屯县。至德元年（年）改延德郡为宁远郡。乾元元年（年）复置振州，领县五：宁远、延德、临川、吉阳、落屯。宁远、延德隶属之。属岭南东道。咸通三年（年）属岭南西道。

南汉（年—年）承袭唐制，振州省去延德、临川、落屯三县，领县二：宁远、吉阳。

宋开宝五年（年）改振州为崖州，隶属琼州。至道三年（年）属广南西路。熙宁六年（年）降崖州为珠崖军，废吉阳县为藤桥镇，宁远县为临川镇。崇宁五年（6年）置延德县。大观元年（7年）改延德县为延德军，分置通远县，为军治。政和元年（年）废延德军入感恩县，废通远县为镇，隶珠崖军。政和六年（年）设置延德砦。又以通远镇为砦。政和七年（年）改珠崖军为吉阳军。绍兴六年（年）废吉阳军为宁远县。绍兴十三年（年）复吉阳军。统辖宁远、吉阳二县。

元至元十五年（年）仍按宋制为吉阳军，属琼州路、隶湖广中书行省。至正（年—年）废吉阳县，吉阳军仅辖宁远一县。改隶海北海南道宣慰司、属广西行中书省统属。

明万历四十四年（年），崖州在抱由峒瑞芝山建乐安城。洪武元年（年）改吉阳军为崖州，管辖宁远一县、属琼州府，隶广西。洪武三年（年）改隶广东。正统四年（年）宁远县入崖州。正统五年（年）割感恩县归崖州统辖。

清康熙二十八年（年），在抱由峒设乐安营。光绪三十一年（年）升崖州为直隶州、领万宁、陵水、昌化、感恩等县。

民国元年（年）废崖州直隶州，原所隶四县归琼崖道直接管辖。民国二十三年（年）夏，国民党陈汉光部过琼，在乐安城设“琼崖抚黎专员公署”。民国二十四年（年）5月，广东省国民政府划五指山区为白沙、保亭、乐安三县，隶属广东省第九区行政督察专员公署。9月改乐安县为乐东黎族自治县县。

年6月，成立乐东黎族自治县县人民政府。

年6月至年，隶属于琼崖民主政府。

年至年，隶属于琼崖少数民族自治区行政委员会。

至年3月，隶属海南黎族苗族自治州。

年4月后，隶属海南省。[6]